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내 차량의 외관 Restore하기[1] 내 Sonata 차량은 2014년 11월 미국 Alabama 현대차 공장에서 생산된 후 South Carolina 지역에서 'Personal Lease' 차량으로 판매되었고, 이후 South Carolina - New York - New Jersey - Illinois 주 지역에서 약 4년 반 기간 동안 39,344 mi(약 62,950 km) 운행되었다. CARFAX 운행 History로 위 정보들을 알 수 있었다. 2019년 7월 Florida주 Gainesville에서 내가 중고로 구매한 뒤, 미국 동남부 지역(Florida-Georgia)에서 8,616 mi(약 13,785 km) 더 운행하다 나와 함께 2020년 7월에 한국으로 건너왔다. 즉, 47,960 mi(약 76,740 km)을 미국 동.. 2021. 7. 27.
Vehicle Dynamics Demo Simulator 소개 현재 나는 자율주행 Simulator 개발 회사에서 개발자로 근무 중이며, Simulator 상에서 가상 차량의 '자율주행 기술'과 'Dynamics' 모델을 개발하고 있다. Simultor는 Unity 3D 환경에서 개발하고 있고, 차량 Dynamics 모델은 'Vehicle Physics Pro' 라는 Unity 3D용 Component를 이용하고 있다. Unity 3D와 'Vehicle Physics Pro'에 대해선 추후 별도의 연재를 통해 소개하겠다. Vehicle Physics Pro Official Website : vehiclephysics.com/ 이번 글을 쓰는 주목적은 'Vehicle Physics Pro' 개발팀에서 무료로 배포 중인 Demo Simulator에 대해서 소개하고자 한.. 2021. 5. 26.
SOTIF(ISO/PAS 21448) 추천 강좌 최근 자율주행 안전(Safety)관련 기술 동향을 살펴보면, 자율주행 시스템(S/W 및 H/W)의 '기능 고장(Functional Safety)'과 '성능 한계(Performance Limitation)'에 따른 자율주행 시스템의 Fail(Risk 또는 Unsafe한 상황)을 대비하기 위해 'ISO 26262'와 'ISO/PAS 21448(SOTIF)' 두 표준을 기반으로 한 다양한 연구가 수행되고 있다. 하여, SOTIF 관련 내용을 전반적으로 파악하기 좋은 강좌인것 같아, 해당 강좌를 추천하고자 이 글을 쓴다. SOTIF에 대해 심도있게 공부하기 전에 수강하면 좋을 것 같다. www.udemy.com/course/sotif-21448/ - 끝 2021. 3. 30.
[차량 귀국운송] 국내 신규 등록인 중고 귀국운송 차량의 자동차세[번외2] 국내에 정식 등록된 차량의 경우 매년 자동차세를 납부해야 한다.보통 '6월'과 '12월' 두 번에 걸쳐 자동차세가 부과된다.'선납 신청'을 하게 되면 연초에 한 번 / 1년 치 자동차세를 미리 납부할 수 있다. 자동차세는 '① 차종', '② 영업용/비영업용', '③ 차령 연한에 따른 경감률'세 가지 기준으로 자동차세를 책정한 후 부과한다.전기차(승용 자동차)의 경우 영업용은 年 2만원, 비영업용은 年 10만원 부과되며그 밖의 자동차(기타 승용 및 승합, 화물, 특수, 3륜 이하)는 크기(규모)나 적재정량에 따라 부과한다.자세한 자동차세 과세 표준은 아래 Wetax 지방세 세목별 안내 Page에서 확인하길 바란다.Wetax 지방세 세목별 안내 Page : https://www.wetax.go.kr/main.. 2020. 12. 29.
국토교통부 자율주행 관련 가이드라인 발표(2020.12.15) 2020년 12월 15일 국토교통부 김현미 장관께서, ① 레벨4 자율주행자동차 제작·안전 / ② 자동차 사이버보안 ③ 자율주행자동차 윤리 총 3가지 주제의 가이드라인을 발표했습니다. 발표와 그 배경에 대한 자세한 내용은 아래 국토교통부 네이버 블로그 글을 참조 바랍니다. 국토교통부 네이버 블로그 : https://blog.naver.com/mltmkr/222174467327 15일 자율주행차 윤리·보안·안전 방향 가이드라인 3종 발표 국토교통부(장관 김현미)는 15일 자율주행차 윤리 가이드라인, 사이버보안 가이드라인, 레벨4 제작·안전가... blog.naver.com '국토교통부'와 '한국교통안전공단 자동차안전연구원'은 국내에서 자율주행자동차의 임시운행 인증 및 허가 업무를 담당하는 국가 기관입니다. .. 2020. 12. 22.
Dell Alienware M15 Display Bezel 자가 교체기[상] 내가 지금 쓰고 있는 Dell Alienware M15 Laptop의 배터리 자가 교체기에 이어, Display Bezel 자가 교체기를 써보려 한다. [상]편에서는 부품을 구하는 과정을 [하]편에서는 부품을 교체하는 방법에 대해 정리하려 한다. 90Wh 배터리 자가 교체기 : driver-jh.tistory.com/22?category=928487 사용한 지 2년이 다 되어가다 보니 Laptop에 이런저런 흠집들이 많이 생겼는데, 최근에 Display Bezel 쪽에 아주 깊게 상처가 하나 생겼다. Display를 보다 보면 계속 시야에 걸리적거려서, 시트지로 덮어버릴까 하다가 시트지 가격이나 새 Bezel 순정품이나 가격이 비슷하지 않을까 싶어서, 교체하기로 마음먹고 Bezel 순정품을 알아보았다. .. 2020. 11. 17.
Autonomous Vehicle Safety 관련 책 추천 최근 자율주행 자동차가 고도화 되고, 차량에 부착되는 H/W 및 S/W Component들이 많아 짐에 따라 차량 안전 및 기능 고장과 관련된 이슈들이 자율주행 업계에서 많이 부각되고 있다. ISO*에서 자율주행 자동차의 안전과 관련된 표준은 ISO-26262와 그 후속 버전인 SOTIF(Safety Of The Intended Functionality, 또는 ISO/PAS 21448)가 있다. * ISO : International Organization for Standardization(국제 표준화 기구) 내가 평소에 관심있던 주제가 '자율주행 차량의 안전' 이였기도 하고, 회사 업무적으로 안전과 관련하여 공부가 필요하기에, 검색해보던중 다음과 같이 좋은 책이 있어 추천하게 되었다. 표준을 단순히 .. 2020. 11. 9.
삼성 Gear S3 Frontier 사용자의 Galaxy Watch3 구매기 2016년 11월쯤 삼성 Gear S3 Frontier를 구매해서 지금까지 참 요긴하게 잘 쓰고 있다. 사용한 지 4년이 다되어 가지만 일정 기간마다 배터리를 교체(2회) 하기도 했고, 2년 조금 지나서 디스플레이 상판 모듈 전체를 교체한 적이 있어 지금까지 사용하는데 큰 불만은 없었다. Gear S3 전용 번호를 개통해서 쓰다가 폰을 늘 들고 다니기도 하고, 폰을 잠깐 두고 온 사이에 Gear S3 단독으로 전화를 받아야 할 만큼 급한 일이 많이 없었기에, 사용한 지 2년 지나서는 Gear S3 전용 번호를 해지하고 블루투스 모드로만 사용해 왔다. 단독 LTE 사용 시 통화 품질이 정말 거지 같아서 단독으로 사용한 적이 한두 번 정도밖에 없었다. 내 개인적인 생각으론 Smart Watch는 블루투스 버.. 2020. 10. 24.
Florida Gainesville? No! Rainesville! University of Florida가 있는 Florida의 Gainesville은 종종 Rainesville이라고 불리기도 한다. 가끔씩 비가 미친 듯이 쏟아지는 지역이라 저런 별명이 있는 것 같다. 서울은 위도 37도대 지역이고, Gainesville은 위도 29도대 지역이라 여름 시즌만 놓고 비교해보면 Gainesville은 서울보다 조금 더 덥고 습했다. 이번 여름엔 몇몇 태풍과 장마의 영향으로 한국은 30-40일 정도 연속해서 비가 내렸는데, 내가 Gainesville에서 지낼 땐, 이렇게 몇십 일씩 연속적으로 비가 오진 않았었다. 물론 허리케인이 다가오면 일주일 내내 비가 올 때가 있긴 했는데, 대부분 소나기(혹은 스콜성 폭우)처럼 잠시 잠깐 비가 미친 듯이 내렸다 금방 그치곤 했다. ▶ 2.. 2020. 9. 28.
Logitech G102 게이밍 마우스 A/S 후기 2019년 3월쯤 아내와 함께 잠실에서 Date 하다, 교보 Hot Tracks에서 문구류와 함께 눈에 들어온 'Logitech G102 게이밍 마우스'를 구매했었다. 구매 전까지는 무소음 혹은 저소음 Office용 무선 마우스만 써봐서, 입문용으로 Logitech 라인업 중에 가장 저렴한 G102를 선택했다. 구매 전후로 시간이 지나면 클릭 버튼이 잘 안 눌려지거나 한 번 클릭에 두세 번씩 입력되는 내구성 문제가 있다는 후기들을 본 기억이 있다. 아니나 다를까, 나에게도 사용한 지 약 1년 만에 해당 문제가 발생했다. 2020년 5월쯤 미국에서 발생했지만 7월에 귀국하기도 했고, 지금까지 미루고 있다 이제야 처리했다. 1. A/S 접수하기 Logitech A/S 센터는 서울에 '용산지점'과 '강동지점'.. 2020. 9. 9.
자급제 삼성 Galaxy Note20 Ultra 교환기 2017년 말부터 사용하던 '삼성 Galaxy Note 8'이 슬슬 문제가 발생하기 시작했다. (미국 생활 중에 액정을 2번이나 깨 먹은 것도 있고, 그동안 Note 8을 참 Hard 하게 썼다!) 배터리 방전 / 충전 안됨(충전 단자 고장) / 버벅임... 온라인몰에서 24개월 무이자 할부 행사를 하길래, 큰 마음을 먹고 자급제 Note 20 Ultra를 구매했다. 2020년 8월 9일 일요일 점심쯤 결제해서 8월 10일 월요일 새벽에 수령했고, SKT를 사용하고 있어 14일 자정을 조금 넘겨 개통했다. 사전예약 기간뿐만 아니라, 정식 출시가 시작된 8월 21일 이후로도 종종 온라인 커뮤니티와 Youtube에 아래 항목과 같은 Note 20 Ultra의 문제들이 언급되고 있다. ① 후면 카메라 내부에 .. 2020. 8. 22.
자임 RF하이패스 단말기 개봉기 + 3주 사용기 내 차량은 북미형이라, 차량 내부에 장착된 후방 룸미러에 국내형처럼 ECM 기능은 있지만, 하이패스 기능은 없다. 종종 고속도로를 이용해야 하기 때문에 여러 모델을 고민하다 디자인도 깔끔하고 가격대도 합리적인 (주)자임 스마트패스 X-730S 모델을 구매했다. TIP> 하이패스 단말기는 RF(주파수) 방식과 IR(적외선) 방식으로 구분되는데, RF 방식은 통신 영역이 넓어 꼭 앞유리에 설치하지 않아도 작동이 잘 되는 편이다. IR 방식은 수신(통신) 범위의 제약이 있어, 앞유리 바로 밑에 설치해야 하고, 전면 유리에 금속성분이 포함된 Tinting을 했을 경우 하이패스 인식이 잘 안 되는 경우가 있다. 나는 차량 전면 유리에 Tinting을 하진 않았지만, 조수석 글로브 박스나 기어노브 박스 쪽에 넣고 .. 2020. 8. 7.
[차량 귀국운송] 차량 귀국운송 전후 준비했던 사항들[번외1] 이번 번외 1편에서는 차량 귀국운송 전후 준비했던 사항들에 대해 간략하게 정리해보고자 한다. 1. 해운사 선정나는 현대해운과 범양해운 두 곳을 컨택하였었다. 이 두 회사가 귀국운송으로 잘 알려져 있었기도 하고 참고할만한 이용 후기들도 많았다.나는 두 회사 중에서 차량 트렁크 공간에 사용하던 짐을 적재해도 괜찮다는 회사를 선택했다.다른 한 회사는 탑승 공간 뿐만 아니라 트렁크 공간에 짐을 일체 적재하지 못하도록 했다.운송 비용은 두 회사 평균 서부인 LA에서 보낼 경우 $800~900, 동부인 Atlanta에서 보낼경우 $1,300~1,500로 서부가 동부에 비해 훨씬 저렴했다. 이는 미국에서 한국으로 가는 배편은 서부에서 주로 출항하기 때문에 선적을 위해 서부까지 육로 운송 비용이 추가 되기 때문이다. .. 2020. 7. 26.
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