현재 나는 자율주행 Simulator 개발 회사에서 개발자로 근무 중이며,
Simulator 상에서 가상 차량의 '자율주행 기술'과 'Dynamics' 모델을 개발하고 있다.
Simultor는 Unity 3D 환경에서 개발하고 있고, 차량 Dynamics 모델은
'Vehicle Physics Pro' 라는 Unity 3D용 Component를 이용하고 있다.
Unity 3D와 'Vehicle Physics Pro'에 대해선 추후 별도의 연재를 통해 소개하겠다.
Vehicle Physics Pro Official Website : vehiclephysics.com/
이번 글을 쓰는 주목적은 'Vehicle Physics Pro' 개발팀에서
무료로 배포 중인 Demo Simulator에 대해서 소개하고자 한다.
Vehicle Physics Pro JPickup Demo Download and User Guide :
vehiclephysics.com/about/demos/
우선 위 URL을 접속한 후에, JPickup Demo Category 그림 하단 부분에 위치한
Download Vehicle Physics Pro JPickup Demo에서 사용 OS 환경에 맞는 Version을 Download 하면 된다.
아래 캡처 사진의 붉은색 박스 부분!
Download 후 설치는 따로 필요 없으며 Windows 10 기반으로 약 112MB 정도의 용량을 차지한다.
Screen Resolution(화면 크기)을 원하는 크기로 선택할 수 있으며, Graphic Quality (Mobile-Good-
Fantastic-Editor - No Vsync) 4단계에서 구동하는 PC 환경에 따라 알맞은 수준을 선택할 수 있다.
Demo Simulator를 통해 차량 Dynamics 이론적인 내용을 학습 하기에는 다소 거리가 있다.
하지만, 차량을 직접 주행해 보며 차량의 구동방식(RWD-AWD)이나 변속기(Manual-Automatic),
안전장치(ABS/ESC/TCS/ASR) ON/OFF에 따른 차량의 운동 특성 변화를 살펴보기에 좋은 Simulator라 생각한다.
차량의 구동방식이나 안전장치에 대한 기본적인 개념(이론)을 학습한 후,
위 Demo Simulator를 통해 실습해보며 그 차이를 학습해 보길 추천한다.
- 끝
P.S : Demo Simulator 구동 화면 좌측의 '?'를 선택하면
Simulator 기능 사용에 대한 상세한 도움말이 나와있다.